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通过线边配备循环线体,将线上分装的ESP及油管,在线下集中装配,提高了人员利用率,节约了人员成本,其中关键的拧紧工序由机器人带动拧紧扳手,进行拧紧,提高了工作效率及合格率,排除了人为的不确定性,提高了自动化程度。
从车身上拆卸车门后,放置在这个工装上,它通过联动机构与主吊具连接并随之行走,各个夹持位置均精细设计,保证对车门的保护。
该设备为缸体标签设备,在UR5机器人的头部连接两个双指式夹紧机构,从指定位置处夹取两片标签到达过渡位置,同时由机器人控制器发出指令,开启出胶口的电磁阀,机器人按固定轨迹移动,使胶均匀布满标签,涂胶过程结束后,机器人运动到粘贴位置,将标签粘贴并压紧,结束后开启下一循环。
吊具为纯机械式结构,通过重力作用及机械学自锁原理设计,可以可靠夹持发动机缸盖,yabo体育下载。适用于无动力环境及有防爆要求的环境。通过独立的二次安全锁机构,可以将吊具应用到颠婆等恶劣工况下。(2016.12)
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